Maledom הוא צמצום של המילים Male Dominance ופירושו שליטה גברית.
Femdom הוא צמצום של המילים Female Dominance ופירושו שליטה נשית.
ניוש FEMINIZATION. תהליך שהשולטת מעבירה את הנשלט תוך הענקת תכונות נשיות לגבר כולל הלבשתו בגדי נשים, איפורו ודרישה להתנהגות נשית ממנו.
חינוך אנגלי קרוי על שם הדרך בה נהגו לחנך באנגליה את הילדים, באמצעות הכאה על הישבן. לרוב הכנוע ישכב על ברכי השולט/ת, ישבנו חשוף למכות כף ידו/ה. בחינוך האנגלי נעשה שימוש רב בספנקינג – מכה באמצעות כף יד חשופה על הישבן.
קולר - לקולר מקום מיוחד ב-BDSM. הקולר מסמן למעשה את "שייכותו" של הנשלט לשולט והענקתו היא טקס רב משמעות. הכנסת הנשלט תחת מרותו של השולט יקרא "קילור". הקילור יבוא בדרך כלל בהמשך מערכת היחסים, כסימן מוחשי לעומק המחויבות בין השותפים לה. אם כי בתקופות האחרונות ישנו זילות של המושג והיום הוא משמש מעין לוח מודעות לעובדה שהמקולר נמצא במערכת יחסים ולאו דווקא מערכת יחסים עמוקה.
שוט - קיימים סוגי שוטים שונים שנבדלים בצורתם ובתחושה לה הם גורמים. המשותף לכולם הוא היותם מורכבים מחומר גמיש המחובר לידית קשיחה. כאשר מניעים אותם במהירות, הזנבות הגמישים עוברים את מחסום הקול (בהצלפה) ומשמיעים שריקה אופיינית ומרתיעה. השוט משמש להענשה או עינוי בסשן BDSM.
קשירה - קיימים אביזרים שונים לקשירה: אזיקים, חבלים, סד קשירה בצורות שונות. לעתים משתמשים בשיבארי (Shibari), היא אמנות הקשירה היפנית.
פקק אנאלי (Anal Plug) - מעין דילדו המיועד להחדרה אנאלית.
מומיפיקציה Mummification – חניטה, או הפיכה למומיה. עיטוף הגוף מכף רגל ועד ראש (לרוב בנילון נמתח) באופן מלא, המונע תנועה ונשימה.
ברנדינג BRANDING – סימון הכנוע על ידי השולט באמצעות קעקוע או מוט מלובן, סימון שאינו ניתן להסרה ומסמן שייכות. בדומה לסימון התנכי של "עבד נרצע" או סימון בהמות.
ונילה או ונילי - אדם שלא עוסק ב-BDSM.
סאב ספייס - מצב נפשי אליו נכנס הנשלט במהלך סשן. המצב הזה הינו מצב המזכיר ריחוף, לעתים מלווה בסוג מסוים של אפתיות והוא נחשב על ידי רבים, כתחושה הנעימה ביותר.